Содержание.
Введение.
1. Принципы волоконно-оптической гироскопии.
1.1. Основные характеристики ВОГ.
Принцип взаимности и регистрация фазы в ВОГ.
Модель шумов и нестабильностей в ВОГ.
Влияние элементов ВОГ на точностные характеристики системы.
Характеристики источников излучения.
Шумовые характеристики волоконно-оптического контура.
Шумовые характеристики фотодетекторов.
Анализ прямых динамических эффектов (температурных градиентов и механических напряжений).
Влияние внешнего магнитного поля на точностные характеристики ВОГ.
Методы компенсации погрешностей.
Компенсация паразитной модуляции в волоконно-оптическом гироскопе.
Компенсация избыточного шума в волоконно-оптическом гироскопе с ответвителем типа 3x3.
Компенсация обратного рэлеевского рассеяния.
Компенсация влияния эффекта Керра на точность ВОГ.
Расчет сметной калькуляции НИР.
Исходные положения.
Определение трудоемкости и календарных сроков работы.
Расчет расходов по статьям затрат и составление сметной калькуляции.
Выводы по расчету.
Безопасность жизнедеятельности и охрана труда.
Организация рабочих мест.
Температура, влажность, давление.
Требования к освещению.
Требования к уровням шума и вибрации.
Требования к защите от статического электричества и излучений.
Требования к видеотерминальному устройству.
Электробезопасность.
Пожарная безопасность.
Предполагаемые методы защиты.
Экология и охрана окружающей среды.
Заключение.
Введение
Волоконный оптический гироскоп (ВОГ) - оптико-электронный прибор, создание которого стало возможным лишь с развитием и совершенствованием элементной базы квантовой электроники. Прибор измеряет угловую скорость и углы поворота объекта, на котором он установлен. Принцип действия ВОГ основан на вихревом (вращательном) эффекте Саньяка.
Интерес зарубежных и отечественных фирм к оптическому гироскопу базируется на его потенциальных возможностях применения в качестве чувствительного элемента вращения в инерциальных системах навигации, управления и стабилизации. Этот прибор в ряде случаев может полностью заменить сложные и дорогостоящие электромеханические (роторные) гироскопы и трехосные гиростабилизированные платформы. По данным зарубежной печати в будущем в США около 50% всех гироскопов, используемых в системах навигации, управления и стабилизации объектов различного назначения, предполагается заменить волоконными оптическими гироскопами.
Возможность создания реального высокочувствительного ВОГ появилась лишь с промышленной разработкой одномодового диэлектрического световода с малым затуханием. Именно конструирование ВОГ на таких световодах определяет уникальные свойства прибора. К этим свойствам относят:
потенциально высокую чувствительность (точность) прибора, которая уже сейчас на экспериментальных макетах 0,1 град/ч и менее;
малые габариты и массу