Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме
, выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.
Найти абсолютное ускорение точки
Кинематика точки
1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.
Скорость точки определяется проекциями скорости точки на оси координат
и
Направляющие косинусы
Ускорение точки определяется проекциями ускорения на оси координат
Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси
Уравнение вращения тв. тела
Угловая скорость тела
[рад/с= угол/время=] , где n число оборотов [оборот/минута]
Алгебраическое угловое ускорение тела
[рад/=1/=]
Частные случаи Равномерное вращение - если
где - начальный угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если
где - начальная угловая скорость
1
Общий случай
Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
, где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).
, , , где - угол между полным ускорением точки и ее радиусом вращения
, ,
Сложное движение точки